在CW蜗轮蜗杆减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提 下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在行星>减速机行业里,德国NEUGART公司无疑是世界上**的厂商。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装 等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好地帮助广大用户用好行星减速机,本文针对减速机和驱动电机断轴的原因 进行了分析,并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。
不同心出现的断轴问题
有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了?为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面,发现与减速机输出轴的 横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,较后到轴心处是折断的!图2是横断面的照片。这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断 轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心!
当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向 力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。如果同心度的误 差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,较后该径向力将会**出电机输出轴所能承受的径向力,较后导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时**出 了二者所能承受的径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度至关重要!
①CWU/CWO/CWS圆弧齿蜗轮蜗杆减速机的装配合格后应全部进行跑合试验。试验前应注入规定的润滑油,在额定转速下,正、反向运转各不少于1小时,运转应平稳,不得有冲击、异常振动和噪声、联接紧固件松动、漏油渗油等现象。
②负荷试验应按标准规定的额定转速和额定负荷进行,并应符合以下要求:
a.在额定转速下,分别按25%,50%,75%,**的额定负荷四级加载,每级载荷持续的时间达到温度平衡两小时为止。
b.成批生产同一规格的CWU/CWO/CWS圆弧齿蜗轮蜗杆减速机,允许抽试10%(不足10台者应抽试一台)抽试不合格时应再抽试20%,仍不合格,应全部进行试验。
c.对于换向工作或未注明旋转方向的CWU/CWO/CWS圆弧齿蜗轮蜗杆减速机,应进行正、反两向试验,单向工作的减速器允许单向试验,但试验时的旋转方向必须与工作时相同。
d.蜗轮齿面接触区位置、大小应符合表8-128的规定。双向运转时,蜗轮轮齿两侧接触区对称对蜗轮中心平面。
e.对连续工作制的减速器油池温升不得**过80℃,油池温度不得**过100℃。
f.对间断工作制的减速器,应主要检查减速器运转是否安全可靠。
g. CWU/CWO/CWS圆弧齿蜗轮蜗杆减速机运转应平稳。不得有冲击、异常振动和噪声,各密封处接合处不得有漏油、渗油现角
h.负荷试验完成后,应填写试验报告。
③CWU/CWO/CWS圆弧齿蜗轮蜗杆减速机验收时检验项目:
a.啮合侧隙、接触区位置和大小;
b.轴承间隙;
c.负荷试验报告;
d.油漆和外观质量。